『自动驾驶』最近几年特别火，从程序员的电脑中，慢慢走到了大众的视野里，大家突然间关心起来了这个技术，好像这就是未来的发展方向，谁掌握了这个，谁就掌握了未来。那么我们所期待的到底是什么？
什么是自动驾驶
从最早google的waymo，到现在各家落地的FSD，NOA，NGP之类的。各家有了各自的技术选型，有单纯依靠视觉深挖算法的，有堆硬件增强感知能力的。但这些其实都是技术本身的问题，是到达终点的路径问题，普通用户实际关心的就是自动驾驶最终形态是什么样子，实现了自动驾驶后交通本身会变成什么样。至于当前所谓的L2、L3级别的自动驾驶，大部分情况下除了展示下实力，显摆下技术，并不会改变什么
从目前来看，普遍理解的自动驾驶就是交通工具行驶不需要人进行干预，人只需要表达目的地就可以，解放了驾驶员的精力，这时候，『开车』就变成了单纯的从A到B的一个过程，那么，这就完了？看样子是的，但如果仅仅是这个样子，那看起来『自动驾驶』也没有那么刚需
为什么是自动驾驶
回头从起始点思考，我们为什么想要自动驾驶？或者说是什么原因导致我们想要自动驾驶？又或者，需要自动驾驶的是各位驾驶员吗？ 自动驾驶对于个人用户来说，仅仅是释放了司机本身的精力，这一点并不重要，你是开车到公司还是躺着到公司对于社会的意义并不大。 而对于公共交通，尤其是出租车，就非常重要了
- 对于这类出行，首先成本最高的就是司机的人力成本，如果不再需要司机，那这类出行的成本就会有质的降低，从而吸引更多人使用公共交通出行，因为公共车辆提高了车辆利用率，所以会大幅度降低原有的汽车保有量
- 再有就是效率问题，对于人类司机，在接送乘客时考量的就是收入产出比，比如接人走了10分钟，送人花了5分钟，对于人力来说并不划算，可能会拒单，但如果对于整个自动驾驶来说，他并不以单一车辆本身收入为准，而是以全体车辆效率为准，提高车辆利用率才是根本
可以是自动驾驶吗
那么既然自动驾驶还是存在好处的，那么未来会是自动驾驶的天下吗？或者说自动驾驶会是最终的答案吗？为了提高利用率，私家车需求会被抹平吗？我觉得还会存在几个问题
- 车对于人不止是一个交通工具，还算是一部分私人空间，纯粹的公共交通能否满足人对于『私家车』这一要求目前还不能确定，所以目前来看，哪怕出租行业价格能有质的下降，从大部分人情感来看无法完全屏蔽『私家车』需求
- 自动驾驶可行性，我个人是一直不相信自动驾驶是未来方向的人，在我看来自动驾驶面临的问题太多
- 伦理问题：自动驾驶一但出现事故，责任谁来负？这不止是自动驾驶问题，这是所有以人工智能接替人类危险工作时都会面临的问题。我们会发现所谓的机器人三定律、人工智能六大原则、八大原则之类的根本是没办法保障的，运用机器学习，深度学习这类你只知道他在某一个场景中可以运算出的结果，但对于没有遇到过的场景谁不知道会发生什么，是无法完全预测的
- 路线问题：我们先暂且抛弃掉撞死人的问题，那么是不是就没问题了？我理解不是，我觉得目前这种各车辆各自运行不同版本的自动驾驶只是未来路线上各家企业起到占领市场、技术积累的作用，当前这种情况根本问题是直接用机器去取代人，让机器去模仿人开车，但实际上机器取代人类工作中基本都不会是完全按人类本身操作去模拟，而是应该人作这件事本身最好的方法和机器的优势去操作。比如你家洗衣机里肯定不是两只手在搓啊搓的替你洗衣服。这样搞就类似于把最早汽车组装流水线上的人换成不同公司产的机器人，你的机器人在涂胶，我的机器人在装仪表，我仪表都安上了，你可能还没涂胶，不能很好协作，也没有人调度总控
可能的方向是什么
所以我们的需求不是需要自动驾驶，我们的需求基础是抛弃人力成本、提高通行效率。从根据出发的话轨道交通是我认为最有可能是未来方向的，当然这指的并不是地铁，也不是在所有路面上铺设铁轨，也可以算成是隐形轨道交通，为什么这么叫？首先，路面上并不存在轨道建设，但是有轨道概念，一条车道可以是一条轨道，接入公路就算是接入轨道，并线、变道全部按地面轨道指引，不存在个人驾驶行为，统一由中心调度驾驶，不存在某条车道快，某条车道慢的不公平车道，也不存在慢车压车，超速，乱并线，下匝道下不去这种情况，所有路面上的车辆运行完全遵循路面调度。限速80的路上全部按80跑，要下匝道的外侧车道自动空出一个车身，之后迅速补回。有秩序并完成遵守秩序才会达到最高通行效率。跟这个思路非常像的是在《机器人总动员》中提到的交通方式，地面有引导线，调度所有路面参与者 这种情况伦理问题是基本可以排除的，因为这种调度不需求很深的自动驾驶算法，规则是可以解释清楚的，不会存在AI做出不可解释的行为的情况 如果5G真的如宣传那样，并且可以大规模普及，再加上一些配套，我觉得这种还是一个不错的方式
